机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程可视化低延时实时控制系统,采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力,并且整体延时能够控制在50ms左右,这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性,让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。高速传输接口的图像识别模块。成都自主检测图像识别模块设备
更值得关注的是其在“低延时”上的高亮表现。对于无人机航拍、机器人巡检、工业机械臂操控等对实时性要求严苛的场景,视频编解码的毫秒级延迟都可能引发操作失误、任务中断等风险。慧视光电小板卡将编解码耗时压缩至5毫秒,远低于行业普遍的20-50毫秒水平,全流程延时压缩在100毫秒以内,近乎实现“画面零滞后”。这种低延时特性,能让无人机操作员实时捕捉空中动态,精细规避障碍物;让巡检机器人即时反馈设备故障细节,提升检修效率;也为工业机器人的协同作业提供了“眼手同步”的视觉支撑,避免因信号延迟导致的动作偏差。成都自主识别图像识别模块板卡定制AI图像识别模块需要多久。
解决了通信的问题,还面临着复杂场景下算力不足的难点。部署在端侧的图像处理板,算力一般有限,只能进行简单的检测跟踪,如果需要高帧频的检测跟踪,就需要高算力的图像处理板。应对这样的需求环境,成都慧视开发的低延迟低带宽的RK3588高帧频图像处理板可以解燃眉之急。这块板卡集GS远程可视化低延迟控制系统和高帧频于一体,能够实现稳定的100Hz、200Hz目标跟踪,并且对于带宽的需求能够控制在500KBps左右,既实现了对复杂场景的处理能力,也让机器人能够实现更远距离作业,同时降低成本。
LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+GYT机载式智能数字图传电台,就能够有效弥补模拟相机的缺点。例如一款模拟相机本身为0延时,信号输入LLSM流媒体传输模块,经过专属软解之后输出延迟为80ms左右,再通过和GYT数字图传的有机结合,使得模拟相机+数字图传+LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块+FPV的组合整体延迟能够控制在100ms以内。这一套组合下来,无人机的飞行更加稳定,抗干扰能力也得到有效加强,更重要的是,作业距离增加,例如以前只能飞一公里,组合件能够飞到五公里,应用场景进一步拓宽。低功耗的AI图像识别模块Viztra-LE026.
常规的图像传感器——AI图像处理板能够在算法的作用下实现对目标的检测识别,只需要定制植入宠物检测算法,摄像头就能够在目标范围内对宠物进行AI“搜寻”,在配合语音对讲功能,实现和宠物的远程互动。这类图像处理板需要特殊定制,一方面是和摄像头的适配,另一方面市面上的图像处理板众多,并不是每个都适合宠物摄像头,板卡的外形尺寸、功耗等都对摄像头的要求不一,因此摄像头厂家需要综合考量进行选择。像成都慧视开发的RV1126系列的Viztra-LE034C图像处理板就十分适合宠物摄像头。这款板卡属于Viztra-LE034的升级款,整体外形在60mm*40mm左右,功耗不高于4W,能够实现稳定的30Hz检测跟踪,用在宠物摄像头领域,不会过多占用摄像头的内部空间和功耗。并且RV1126芯片的价格也不昂贵,不会过多增加整个产品的成本。AI图像识别模块Viztra-HE052.成都国产化图像识别模块识别
AI图像识别模块Viztra-LE034。成都自主检测图像识别模块设备
此外,Viztra-HS063图像处理板,40*55毫米,22.6克的紧凑尺寸和超轻重量还赋予设备更强的集成灵活性——无需为视觉模块预留庞大空间,无论是小型消费级无人机,还是微型工业机器人,都能轻松搭载;而高度集成的设计也降低了设备整体功耗与成本,进一步推动其在各细分场景的普及。可以说,慧视光电这款小板卡,以“小体积”承载“大功能”,用技术突破行业痛点,正成为驱动无人设备向“更高效、更可靠、更灵活”方向发展的关键力量。成都自主检测图像识别模块设备
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