s103：在所述***动作与所述第二动作中不存在***骨骼点的情况下，依据所述数字人执行所述***动作时各骨骼点的位置、所述数字人执行所述第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合所述***动作和所述第二动作得到融合后的动作；以及，控制所述数字人执行所述融合后的动作。本申请实施例中，可以先判定数字人在执行***动作与执行第二动作时，是否存在***骨骼点，例如，***动作为数字人举起右手，第二动作为比划“你很棒”的竖起右手大拇指的动作，若将举起右手的动作和竖起右手大拇指的动作融合，则融合的动作不能表示出对用户表示“你很棒”的意思，则可以判定***动作和第二动作存在***骨骼点。可以理解，具体场景中，可以将不适合进行融合的两个动作判定为存在***骨骼点的动作，本申请实施例对是否存在***骨骼点的判定不做具体限定。在***动作与第二动作中不存在***骨骼点时，可以依据数字人执行***动作时各骨骼点的位置、数字人执行第二动作时各骨骼点的位置以及人体运动规律，融合***动作和第二动作得到融合后的动作；以及，控制数字人执行融合后的动作。例如，数字人的***动作为伸出右手介绍产品，接收到用户的鞠躬或说“你好”的***指令时。
数字人伸出右手，火星的3d模型可以在手上方悬浮旋转，达到较好的互动显示效果。在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法在所述***指令为中断指令的情况下，还包括：记录所述***任务；在所述数字人执行完毕所述***指令指示的任务的情况下，从所述***动作开始继续执行所述***任务。本申请实施例中，可以记录***任务，并在执行完***指令指示的任务后，继续执行***指令。例如，数字人在执行介绍展厅的任务时，用户询问具体的一个展品的位置，则数字人可以记录当前执行介绍展厅的任务的动作以及时刻等，再数字人执行完向用户介绍展品位置的任务后，继续执行***任务。从而可以保证任务执行的连续性。在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法所述***任务中的动作序列是采用下述任意一种控制实现的：时分控制、时序控制或节点驱动。可以理解，时分控制、时序控制或节点驱动都是机器人控制领域较为成熟的技术，本申请实施例中将其应用在对数字人的控制中，使得数字人能达到仿真人的效果。在图3的实施例的基础上，一种可能的实现方式中，该方法在所述***指令为取消指令的情况下，还包括：取消所述***任务。本申请实施例中。
厦门智惠芯电子科技有限公司，为迈富时·珍岛集团闽南运营中心主体公司。 珍岛集团Marketingforce.com(迈富时)，是营销与销售SaaS公司，也是全球先进的AI营销平台，2024年5月16日登陆香港主板上市，股票代码02556.HK。 珍岛集团Marketingforce成立于2009年，总部位于上海市大数据产业基地，第二总部落座武汉光谷，全球分布20余家分支机构，拥有千人规模研发团队，累计申请软件著作600余项。
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